بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها و استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter

بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها و استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter

بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها و استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter و بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با این مدل – 11 صفحه فایل ورد     چكيده: در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي…

سایر محصولات
بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها و استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter

  • کمک‌هزینه دستیاران دوره تخصصی، فلوشیپ و فوق‌تخصصی

    کمک‌هزینه دستیاران دوره تخصصی، فلوشیپ و فوق‌تخصصیفرمت فایل: پاورپوینت - ppt   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد اسلاید : 20 کمک‌هزینه دستیاران دوره تخصصی، فلوشیپ و فوق‌تخصصی ماده 16 پرداخت مبتنی برعملکرد پزشکان: هيات مکلف است نسبت به پرداخت کمک‌هزینه…

  • 746 - بررسی بحران هويت و شكاف نسلي و علل و پیامدهای آن - 33 صفحه فایل ورد

    746 - بررسی بحران هويت و شكاف نسلي و علل و پیامدهای آن - 33 صفحه فایل ورد چكيده بحران هویت و شکاف نسلی «بحران هویت» بدون شک مهمترین آسیب اجتماعی امروز ایران است که علایم آن را می‌توان در…

  • آيا-زمان-ارتقاء-كامپيوتر-فرا-رسيده-است

    آيا-زمان-ارتقاء-كامپيوتر-فرا-رسيده-است>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 15آيا زمان ارتقاء كامپيوتر فرا رسيده است ؟  ( بخش اول ) همه علاقه مندان به استفاده از كامپيوتر بر اساس نوع نياز خود و پس از…

  • دانلود رایگان کتاب مسیح هرگز به اینجا نرسید pdf

    دانلود رایگان کتاب مسیح هرگز به اینجا نرسید pdfمعرفی کتاب:(مسیح هرگز به اینجا نرسید)مسیح در ابولی متوقف ماند (مسیح هرگز به اینجا نرسید)این کتاب که در لیست ۱۰۰۱ کتابی است که پیش از مرگ باید خواند، خاطرات تبعید دو ساله…

  • سوالات تخصصی رشته کارشناسی الهیات- تاریخ فرهنگ و تمدن ملل اسلام - تاریخ نگاری در اسلام کد درس: 1220242

    سوالات تخصصی رشته کارشناسی الهیات- تاریخ فرهنگ و تمدن ملل اسلام - تاریخ نگاری در اسلام کد درس: 1220242سوالات تخصصی رشته کارشناسی الهیات- تاریخ فرهنگ و تمدن ملل اسلام تاریخ نگاری در اسلام کد درس: 1220242   شامل 12 نمونه…

  • برداشت اقتصاد نهادگرا و مطالعه اقتصاد اسلامي 16ص

    برداشت اقتصاد نهادگرا و مطالعه اقتصاد اسلامي 16صفرمت فایل: ورد - Word   قابلیت ویرایش   تعداد صفحه : 41برداشت اقتصاد نهادگرا و مطالعه اقتصاد اسلامي چكيده: با توجه به پيچيده‌تر شدن مسائل اقتصادی، لزوم نگاه چند بعدی به مسائل اجتماعی…

  • 36 خرید و دانلود تحقیق: بررسی رابطه متقابل ورزش و اقتصاد و بودجه در ورزش 30 صفحه فایل ورد

    36 خرید و دانلود تحقیق: بررسی رابطه متقابل ورزش و اقتصاد و بودجه در ورزش 30 صفحه فایل ورد   اقتصاد درتمام فعالیتها یی که در اجتماع صورت می گیرد نقشی تعیین کننده دارد یکی ازاین فعالیتها بخش ورزش است…

  • مکتب هلوکاست

    مکتب هلوکاست>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 10مکتب تاریخ واقعی و افسانه هولوکاست در سال‌های اخیر علاقه مردم غرب به پدیده هولوکاست افزایش‌یافته است. تحقیقات نشان می‌دهد که حجم مطالب منتشر شده در…

  • دانلود پاورپوینت پرورش خلاقیت با رویکرد اصلاح الگوی مصرف.

    دانلود پاورپوینت پرورش خلاقیت با رویکرد اصلاح الگوی مصرف.دانلود پاورپوینت پرورش خلاقیت با رویکرد اصلاح الگوی مصرف فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید: 18         پرورش خلاقیت با رویکرد اصلاح الگوی مصرف اصلاح الگوی مصرف:نهادینه کردن روش صحیح…

  • شيمي (جدول تناوبي عنصرها) 16 ص

    شيمي (جدول تناوبي عنصرها) 16 صفرمت فایل: ورد - Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 141 – 1 پيشگفتار و مقدمه تاريخي تا كنون با انواع گوناگوني از عنصرها و تركيبهاي شيميايي آنها كه هر يك ويژگي…

  • دانلود مقاله سوء تغذیه در نوجوانان

    دانلود مقاله سوء تغذیه در نوجوانانبرای شما بازدید کننده محترم این مقاله کامل را تهیه کرده ایم. سوء تغذیه در نوجوانان قسمتی از متن :   ‏سوء ‏تغذیه و تأثیر آن در روح و جسم نوجوانان ‏محققان: ‏فاطمه مختاری، هانیه…

  • مقاله نقش مواد معدنی بدن 16 ص

    مقاله نقش مواد معدنی بدن 16 صفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 16نقش مواد معدنی بدن دید کلی املاح در همه جا خاک ، آب ، گیاه و بدن انسان وجود دارند. در بدن…

  • دانلود پاورپوینت فارسی اول دبستان نشانه د

    دانلود پاورپوینت فارسی اول دبستان نشانه دپاورپوینت فارسی اول دبستان نشانه د فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید: 13       این پاورپوینت در مورد نشانه د تهیه شده است....جزئیات بیشتر / دانلود سایر رشته های علوم انسانی دانلود پاورپوینت…

  • پروژه حذف قوانین بی فایده در گرامر مستقل از متن با سی شارپ

    پروژه حذف قوانین بی فایده در گرامر مستقل از متن با سی شارپ  پروژه حذف قوانین بی فایده در گرامر مستقل از متن با سی شارپ قیمت قبلی : 34500 تومان تخفیف : 0 % قیمت جدید: 34500 تومان بانک…

  • 991 - بررسی معجزات پیامبر و انواع آن - 24 صفحه فایل ورد

    991 - بررسی معجزات پیامبر و انواع آن - 24 صفحه فایل ورد بررسی معجزات پیامبر و انواع آن     هر پیامبری با معجزه نبوت و پیامبری خود را اثبات نموده است، خاتم الانبیاء صلی الله علیه و آله…

  • پاورپوینت درس هفتم هدیه های آسمان پایۀ پنجم دبستان «رنگین کمان جمعه».

    پاورپوینت درس هفتم هدیه های آسمان پایۀ پنجم دبستان «رنگین کمان جمعه».دانلود پاورپوینت درس هفتم هدیه های آسمان پایۀ پنجم دبستان «رنگین کمان جمعه» فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید: 18         درس هفتم رنگین کمان جمعه سال…

  • استراتژي رقابتي

    استراتژي رقابتيماهيت تدوين استراتژي عبارت است از مرتبط كردن يك شركت به محيط اطرافش. اگر چه محيط مربوط خيلي گسترده است و عوامل اجتماعي و اقتصادي را در بر مي‌گيرد. جنبه‌هاي كليدي محيط شركت، صنعت يا صنايعي است كه شركت…

  • 386 - خرید و دانلود تحقیق: باران اسیدی و پیامدهای باران اسیدی - 11 صفحه فایل ورد

    386 - خرید و دانلود تحقیق: باران اسیدی و پیامدهای باران اسیدی - 11 صفحه فایل ورد باران اسیدی چیست؟   یکی از آثار و نتایج آلودگی هوا باران اسیدی است. در دو دهه اخیر و در برخی نواحی صنعتی…

  • طرح توجيه فني ، مالي و اقتصادي (3)

    طرح توجيه فني ، مالي و اقتصادي (3)تعداد صفحه : 32وزارت تعاون معاونت طـرح و برنامه طرح توجيه فني ، مالي و اقتصادي كافـي‌نت با ظرفيت 6 دستگاه رايانه متصل به شبكه شهريور ماه 1382 خلاصه طرح موضوع طرح :…

  • 461 - بررسی دوره صفویه و تاریخچه و شکوفایی و دولت و فرهنگ و مذهب و مفاسد آن- 40 صفحه فایل ورد

    461 - بررسی دوره صفویه و تاریخچه و شکوفایی و دولت و فرهنگ و مذهب و مفاسد آن- 40 صفحه فایل ورد فهرست مطالب   عنوان: تاریخچه صفویه زمینه های شکل گیری دولت صفویه دوران شکوفایی و اوج حکومت صفویان…

  • آشنایی کامل با انواع کلیدهای فشار ضعیف،فشار متوسط،سکسیونر،فیوزها و دهها مورد کاربردی دیگر

    آشنایی کامل با انواع کلیدهای فشار ضعیف،فشار متوسط،سکسیونر،فیوزها و دهها مورد کاربردی دیگراین پکیج 800 مگابایتی در قالب 105 فایل از قبیل ورد و پاورپوینت و pdfدر خصوص آشنایی دانشجویان رشته مهندسی برق قدرت با انواع کلیدهای فشار ضعیف،محافظ جان،سکسیونر…

  • کنترل-کننده-های-فشار-19-ص

    کنترل-کننده-های-فشار-19-ص>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 18کنترل کننده های فشار L404A-D,f ; L604A , L , m کنترل کننده های فشار L404 و L604 از جمله کنترلرهایی هستند که می توانند محدوده فشار…

  • 158 - خرید و دانلود تحقیق: بررسی و تحلیل کتاب فارسی (بخوانیم) سوم دبستان - 12 صفحه فایل ورد

    158 - خرید و دانلود تحقیق: بررسی و تحلیل کتاب فارسی (بخوانیم) سوم دبستان - 12 صفحه فایل ورد فصل اول : از ص 2 تا ص 28 ، شامل 4 درس اول به ترتیب با عنوان های بهترین سرآغاز،…

  • اعلامیه ترحیم جوان psd قابل ویرایش و تغییر

    اعلامیه ترحیم جوان psd قابل ویرایش و تغییراعلامیه ترحیم جوان کیفیت مناسب psd طرح لایه باز قابل و تغییر و ویرایش...جزئیات بیشتر / دانلود کامپیوتر اعلامیه ترحیم جوان psd قابل ویرایش و تغییر لایه باز ترحیم جوان,اعلامیه ترحیم جوان

  • قانون تامین اجتماعی

    قانون تامین اجتماعیفصل‌ اول‌ - تعاریف‌ - کلیات‌ ماده‌ 1 . به‌ منظور اجراء و تعمیم‌ و گسترش‌ انواع‌ بیمه‌های‌ اجتماعی‌ و استقرار نظام‌ هماهنگ‌ و متناسب‌ با برنامه‌های‌ تأمین‌ اجتماعی‌، همچنین‌ تمرکز وجوه‌ و درآمدهای‌ موضوع‌ قانون‌ تأمین‌ اجتماعی‌…

  • دانلود تحقیق رمزنگاری

    دانلود تحقیق رمزنگاریاین تحقیق ، با موضوع رمزنگاری بصورت Word انجام گرفته است.تحقیق برای رشته های کامپیوتر و IT مناسب است و در 18 برگه می باشد. شما می توانید این تحقیق را بصورت کامل و آماده تحویل از پایین همین صفحه…

  • مقاله تاريخچه صنعت برق در ايران

    مقاله تاريخچه صنعت برق در ايرانفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 67تاريخچه صنعت برق در ايران در سال 1283هجري شمسي با نصب يك ژنراتورKW400 توسط حاج امين الضرب در خيابان چراغ برق تهران استفاده…

  • اقتصاد ايران از نگاه شاخص هاي كلان

    اقتصاد ايران از نگاه شاخص هاي كلانتعداد صفحه : 36اقتصاد ايران از نگاه شاخص هاي كلان در اين قسمت به عمده ترين شاخص هاي اقتصاد كلان كه مي تواند وضعيت اقتصادي كشور را مشخص نمايد اشاره مي گردد : 1- نرخ…

  • 320 خرید و دانلود تحقیق: بررسی انواع بیمه و رضایتمندی مشتری در صنعت بیمه و بررسی دلایل عدم استفاده از بیمه عمر در ایران 41 صفحه فایل ورد

    320 خرید و دانلود تحقیق: بررسی انواع بیمه و رضایتمندی مشتری در صنعت بیمه و بررسی دلایل عدم استفاده از بیمه عمر در ایران 41 صفحه فایل ورد     انواع بیمه های عمر بیمه های عمر بطور کلی در…

  • مقاله تاریخچه سازمان برنامه و بودجه

    مقاله تاریخچه سازمان برنامه و بودجهفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 9تاریخچه سازمان برنامه و بودجه تاریخچه سازمان   سازمان برنامه و بودجه نخستین بار در ایران در سال ۱۳۲۷همزمان با تصویب برنامه هفت…

  • دانلود کتاب تست نفوذ با کالی لینوکس PWK

    دانلود کتاب تست نفوذ با کالی لینوکس PWKکتاب تست نفوذ با کالی لینوکس یا همان PWK به زبان فارسی پیش روی شماست . Penetration Testing with Kali یا همان PWK یک دوره خودآموز آنلاین است که برای مدیران شبکه و…

  • 547 - پاورپوینت آماده: بررسي طراحی معماری اتاق نشيمن و پذيرايي و غذاخوري در طراحي داخلي - 37 اسلاید

    547 - پاورپوینت آماده: بررسي طراحی معماری اتاق نشيمن و پذيرايي و غذاخوري در طراحي داخلي - 37 اسلاید فضاي نشيمن محل تجمع، تماشاي تلويزيون، سرگرمي و ارتباط با ديگران است. حتيالامكان ميبايد در محلي قرار بگيرد كه از هر…

  • Packt Publishing Java 7 Concurrency Cookbook 2012 (زبان اصلی)

    Packt Publishing Java 7 Concurrency Cookbook 2012 (زبان اصلی)کتاب Packt Publishing Java 7 Concurrency Cookbook 2012...جزئیات بیشتر / دانلود کامپیوتر Packt Publishing Java 7 Concurrency Cookbook 2012 (زبان اصلی) java,جاوا,کد نویسی,برنامه نویسی,computer

  • مدار واکی تاکی

    مدار واکی تاکی    واکی تاکی یا بیسیم دو طرفه یکی از ابزار‌هایی است که هم در پروژه‌های الکترونیکی برای سرگرمی‌بسیار محبوب است و هم ابزاری کاربردی برای ارتباط دو طرفه در پروژه‌هایی مانند راهسازی و ساختمان سازی است که…

  • دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک 1 (word)

    دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک 1 (word)عنوان مقاله : گزارش کار آزمایشگاه فیزیک 1 قالب بندی : Word قیمت : رایگان شرح مختصر : معمولا نوشتن و به نگارش درآوردن چیزهایی که مشاهده میکنیم کمی مشکل است. در آزمایشگاه باید…